2025-01-02
主函数智能荣获“2024年度智慧矿山创新奖”
        2024年12月19日至20日,第十三届绿色开采理论与实践国际研讨会暨 2024 智慧矿山高质量发展大会在内蒙古呼和浩特隆重召开。

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         此次会议由中国矿业大学与内蒙古自治区智慧矿山研究会联合主办,北京东方国信科技股份有限公司协办。来自国内外矿山院校的专家学者,与各地的产、学、研、用相关领域的嘉宾,围绕“绿色发展 智慧增安”主题,进行深入交流。会议参会企业众多,煤矿企业有准能黑带沟露天煤矿、大唐龙王沟煤矿、国能北电胜利西一号露天煤矿、华电蒙泰不连沟煤矿、包钢白云鄂博铁矿、兴业银锡集团、银漫矿业、中国黄金金曦矿业为代表的100余家矿山企业;矿山服务企业有东方国信、华为、浪潮、北京博创凯盛为代表的50余家矿山服务企业。西安主函数智能科技有限公司董事长牟均发先生参加了本次盛会,并就“智慧矿山持续建设和产业落地”与现场专家、学者进行了深度交流学习。

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        本次会议紧密围绕国家重要能源和战略资源安全发展战略,充分借助国内外先进的理论知识与丰富的实践经验,创新地推动矿山绿色开采与生态环境保护目标的达成。会议内容广泛,不仅涵盖绿色智慧矿山政策解读、矿山智能化发展现状及展望主题演讲、矿山绿色开采技术研讨、矿山安全智能化建设项目典型案例分享等内容,还为参会者带来了智慧矿山新技术新装备推广、矿山空天地监管安全新技术推广、煤炭智能洗选、矿山智慧化穿爆体系建设、安全低碳智能化矿山建设模式、智慧矿山产业创新集群等方面的前沿技术装备汇报。

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        本次会议分别从矿山整体智能化、智能化建设、智能化管理、智能化创新各方面,向对内蒙古自治区矿山智能化发展作出贡献的企业、个人进行评优评奖,鼓励大家在矿山智能化发展中再创辉煌。主函数智能荣获本次“智慧矿山创新奖”,这既是对主函数公司坚持以工程实践为基础,将Ai技术科学地应用于智慧矿山建设项目成果的肯定,亦是坚定了主函数公司深化贯彻国家政策不动摇、坚定智能矿山建设战略定力。


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        未来,主函数智能将持续聚焦矿山智能化,全力推动矿山绿色低碳转型,不断为矿山行业的质效双升努力实践,为全国智慧矿山高质量发展作出更大的贡献。





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2024-12-18
央视两天三台四次现场报道 主函数智能无人驾驶扎实践行矿山新质生产力

输煤系统实现全流程无人值守
助力露天矿山天寒地冻大生产  高效安全保供暖         

        12月11日,中央电视台CCTV13早9点新闻直播间对内蒙古白音华露天煤矿进行了“科技赋能 确保煤炭稳产保供”的现场直播报道,其中主函数智能研发交付的针对露天矿山复杂煤层无人驾驶原煤运输系统获得央视重点关注。       
        白音华露天煤矿隶属大型央企国家电投集团,是年产千万吨级的大矿山,在近期零下二三十度的低温严寒天气下现场仍然一片安全、顺畅、有序生产场景,每天供煤6.5万吨,相当于43万户城市家庭一天供暖需煤量,但采煤工人只需90人,达到如此高效产能的关键离不开无人驾驶矿车的科技赋能。央视在现场用数据展示了主函数智能技术创新对高效安全保供作业的服务效果:通过5G技术、多种传感器和算法实现了常态化无安全员的真正无人驾驶,在输煤系统环节实现全流程无人,减人达到110人,不仅节约人力成本,也提高了矿山生产安全水平,做到少人而安、无人而安。


央视新闻多次播  网络直播详解说
记者上车亲自体验矿山无人驾驶  连赞“真得很酷”

        11日午间,央视CCTV2天下财经、CCTV13午间新闻继续播出白音华露天煤矿现场连线报道,主函数智能研发生产的黄色无人驾驶矿车再获主角光环,成为科技赋能电煤稳产保供的底气。
        12日上午,央视客户端新闻正直播节目再次对白音华露天煤矿进行专题现场报道,央视直播地点全程位于主函数智能为矿方建设的原煤运输无人驾驶系统智能停车场内,刚刚完成连续二十多小时无人运煤作业的矿车整齐停列,正在矿山检修期执行点检工序,无人驾驶编组前一天原煤运输产量贡献达到了73.98%。二十分钟直播中,央视记者提到起步、加速、转弯、装载、卸料、避障等全流程都已实现无人作业, “开始动了,不需要任何人工操作,还是很酷的”、“虽然无人矿车载重高达60吨但运行起来很稳,真得很酷”、“特别酷的无人驾驶”——记者亲自上车感受后连发赞叹。



二十年矿山运输积累+六年聚焦矿山无人驾驶+五年磨一矿应用终落地
成功打造复杂煤层原煤运输无人驾驶系统标杆产品

         本次央视报道的白音华露天煤矿无人驾驶运煤矿车全部由主函数智能自主研发设计,技术创新及成功应用的背后来自创始团队多年矿山运输经验积累及近年来的高度聚焦投入。
        作为矿用宽体车之父、工程机械宽体车首创发明者,主函数智能创始人牟均发自2004年起连续二十年跑遍国内200多座、90%以上的露天矿山现场并亲赴蒙古、马来西亚等十几个国家海外矿山一线考察,每年基于矿山需求进行矿车技术改进超过500项,熟悉各类矿山不同工况及特定场景运输要求,对“经济适用”的矿山运输精髓有深刻理解,形成了独特丰富的技术创新方法论。2018年,在人工智能技术快速发展的背景下发起成立主函数智能,并始终聚焦矿山无人驾驶技术及应用,六年以来在无人矿车核心部件线控智能底盘及无人运输系统整体解决方案两大产品投入全部资源,前者在国内起步最早且产品持续进化实现了操控性最精准、性能最稳定、服务最完善,目前是华为矿山无人驾驶业务核心合作商;后者则围绕矿山工程应用落地需求,实现原煤运输全流程无人化,建立了性能先进、系统稳定、可复制的标准化产品。
        尽管露天矿山场景封闭、低速运行、受控作业等特点有利于无人驾驶技术应用,但恶劣复杂的工况环境及无标识非结构化道路、作业位置高频变化等特殊性也给无人作业带来很大挑战,尤其对矿车可靠性、稳定性及现场适用性提出较高要求。主函数智能一方面充分发挥自身矿车硬件技术优势,另一方面组织人工智能算法工程师扎根矿山,遵从“问题在现场、答案也在现场”的工程实现原则,坚持“双手粘灰、两脚粘泥”的实践作风,五年来针对岩石、原煤相间隔的复杂作业需求,日拱一卒、久久为功,持续优化迭代,在艰苦的工作环境下陆续攻克多编组、全天候、混合运行等难点问题,最终成功打造了行业内复杂煤层原煤运输无人驾驶系统的标杆产品。
        正如白音华露天煤矿于亚波矿长接受央视采访时所说:“从2019年开始投入,最早1台单车运行,到5台车编组,再到今天38台车大规模运行,过程中突破了上千个技术难点,2024年1月份真正落地生产环节。无人驾驶的投入在矿山智能化赋能方面起到了很大作用,一是在极寒天气下无人驾驶技术正常连续发挥,已经达到与传统有人驾驶效率相持平,目前为止无人驾驶完成的生产量530万吨,开创了露天矿多煤层复杂、多煤层赋存、多系统交叉复杂场景的应用记录,保证极寒天气下煤炭保供的可靠性与连续性;另外无人驾驶形成了用工大幅减员,创造了本质化安全生产条件。矿山无人驾驶是开创新质生产力、传统企业转型升级的有益探索,也为全国露天矿推广无人驾驶技术提供了可借鉴复制的宝贵经验和做法。”



扎根人工智能无人驾驶矿山应用场景  聚焦软件、硬件及工程化相结合
投身矿山智慧化高质量发展  主函数智能持续在路上

        基于对露天矿山无人驾驶生产需求和特征的认知,主函数智能坚守“经济适用”的核心价值、系统本质安全的灵魂、高可靠性的精髓初心,围绕“技术+工程”、“软件+硬件”相结合的特征,经过六年艰难而坚定的研发和应用验证,遵从安全受控、功能完善、性能稳定、系统可靠的产品研发方法论,践行工匠精神扎根矿山五年解决了无人驾驶应用环节工程问题,产品稳定性与可靠性达到矿方生产要求,构建了能够指导无人驾驶生产运维的安全规范、作业流程、维护保养流程、故障处理流程及完整的作业指导书。
        公司始终坚定战略定力、坚持应用一线,厚积薄发,在实际生产中不断改进完善,并于近期成功完成中国工程机械协会牵头组织的科技成果验收,鉴定委员会认定主函数智能露天矿山复杂煤层原煤智能运输系统创新性强、技术难度大、具有自主知识产权,整体技术性能指标达到国际先进水平。

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        “主函数”源自于自上而下的还原论表达,代表公司通过无人驾驶技术实现矿山运输的目标函数,即在安全、环保的约束条件下达到可靠性、效率、能耗的综合最优性;“智能”源自于自下而上的涌现论原理,是人工智能算法技术在矿山场景的直接应用,因此“主函数智能”面向露天矿山生产运输的复杂物理系统具有“数理逻辑+经验模型”的工程化方法论含义。公司创始人坚守制造业价值理念,身怀敬畏之心,深耕技术创新为客户创造价值,曾连续两次成功创业,联合创办的同力重工持续引领宽体车行业并入围全球工程机械50强,已成为北交所盈利规模、分红能力最强的上市公司之一,如今又一次踏上创业征程并亲自下场,带领团队全力以赴All in矿山无人驾驶,根据实体产业特点及技术变革客观规律稳扎稳打,在满足生产应用第一步的基础上继续紧盯客户需求持续打磨产品,深入推进矿山无人驾驶行业稳健发展。

        在第四次工业革命浪潮的机遇下,主函数智能将持续在技术创新道路上,深化人工智能技术应用,扎根矿山一线实干,用无人驾驶技术新质生产力赋能矿山智慧化建设,为推动矿山客户高质量发展贡献力量!



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2024-12-07
主函数智能项目通过科技成果鉴定
         2024年12月4日,中国工程机械工业协会(以下简称协会)在陕西省西咸新区组织召开了由西安主函数智能科技有限公司(以下简称主函数智能)完成的“露天矿山复杂煤层原煤智能运输系统关键技术及示范应用”科技成果鉴定会。

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         由协会、中国机械科学研究总院集团有限公司、中煤西安设计工程有限公司、国家工程机械质量检验检测中心、中国汽车工程学会、同济大学、空军工程大学、长安大学、西安建筑科技大学等单位的行业权威专家组成的鉴定委员会参加了科技成果鉴定。
    
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         露天矿山原煤智能运输成套系统由多台智能线控运输设备、智能计算平台、车端自动驾驶相关技术部件(如车规级定位和感知系统、车端OBU)、路侧RSU、车端自动驾驶系统及后台管理系统等关键核心部件组成,具备全流程无人驾驶操作的实际应用能力,能够实现无人驾驶运输车(设备)在作业中与有人驾驶车辆(设备)的混编运行。系统支持自主路径规划、自主避障,并能在接收到调度指令后执行自主收车、发车等功能。该系统提出了车-路-网-云一体化解决方案:基于宽体自卸车智能线控技术,研发了适应露天矿山场景的智能线控底盘,大幅提升了车辆在露天矿山复杂地形、非结构化路面、瘫软煤层及采装作业面时变条件下工况的适应性;通过智能融合感知技术的应用,系统在露天矿山复杂装-运-卸-停作业环境中实现了车辆的自主作业,推动了技术优化与产品批量化的广泛应用;系统支持无人运输设备与有人运输设备的混编运行,并且建立了作业调度任务库,打破了封闭的无人化应用场景,拓宽了系统的适应边界。特别是在动态任务路线选择方面,系统具有更高效和智能化的路线调整能力,确保了任务路线切换的高效性,从而实现数据闭环,驱动运输设备高效运行。

         专家组通过远程连线观看了项目的实际运行情况,并听取了项目组的科技成果汇报,审查了相关资料,经过质询与讨论,鉴定委员会认为该项目创新性强,技术难度大,具有自主知识产权,整体技术性能指标达到国际先进水平。    

         作为国家高新技术企业和省级瞪羚创新型企业,主函数智能近年来在技术创新、研发投入等方面做了大量投入,在矿山无人运输领域取得了诸多创新成果,为矿山行业发展新质生产力贡献了力量。
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