输煤系统实现全流程无人值守
助力露天矿山天寒地冻大生产 高效安全保供暖
12月11日,中央电视台CCTV13早9点新闻直播间对内蒙古白音华露天煤矿进行了“科技赋能 确保煤炭稳产保供”的现场直播报道,其中主函数智能研发交付的针对露天矿山复杂煤层无人驾驶原煤运输系统获得央视重点关注。
白音华露天煤矿隶属大型央企国家电投集团,是年产千万吨级的大矿山,在近期零下二三十度的低温严寒天气下现场仍然一片安全、顺畅、有序生产场景,每天供煤6.5万吨,相当于43万户城市家庭一天供暖需煤量,但采煤工人只需90人,达到如此高效产能的关键离不开无人驾驶矿车的科技赋能。央视在现场用数据展示了主函数智能技术创新对高效安全保供作业的服务效果:通过5G技术、多种传感器和算法实现了常态化无安全员的真正无人驾驶,在输煤系统环节实现全流程无人,减人达到110人,不仅节约人力成本,也提高了矿山生产安全水平,做到少人而安、无人而安。
央视新闻多次播 网络直播详解说
记者上车亲自体验矿山无人驾驶 连赞“真得很酷”
11日午间,央视CCTV2天下财经、CCTV13午间新闻继续播出白音华露天煤矿现场连线报道,主函数智能研发生产的黄色无人驾驶矿车再获主角光环,成为科技赋能电煤稳产保供的底气。
12日上午,央视客户端新闻正直播节目再次对白音华露天煤矿进行专题现场报道,央视直播地点全程位于主函数智能为矿方建设的原煤运输无人驾驶系统智能停车场内,刚刚完成连续二十多小时无人运煤作业的矿车整齐停列,正在矿山检修期执行点检工序,无人驾驶编组前一天原煤运输产量贡献达到了73.98%。二十分钟直播中,央视记者提到起步、加速、转弯、装载、卸料、避障等全流程都已实现无人作业, “开始动了,不需要任何人工操作,还是很酷的”、“虽然无人矿车载重高达60吨但运行起来很稳,真得很酷”、“特别酷的无人驾驶”——记者亲自上车感受后连发赞叹。
二十年矿山运输积累+六年聚焦矿山无人驾驶+五年磨一矿应用终落地
成功打造复杂煤层原煤运输无人驾驶系统标杆产品
本次央视报道的白音华露天煤矿无人驾驶运煤矿车全部由主函数智能自主研发设计,技术创新及成功应用的背后来自创始团队多年矿山运输经验积累及近年来的高度聚焦投入。
作为矿用宽体车之父、工程机械宽体车首创发明者,主函数智能创始人牟均发自2004年起连续二十年跑遍国内200多座、90%以上的露天矿山现场并亲赴蒙古、马来西亚等十几个国家海外矿山一线考察,每年基于矿山需求进行矿车技术改进超过500项,熟悉各类矿山不同工况及特定场景运输要求,对“经济适用”的矿山运输精髓有深刻理解,形成了独特丰富的技术创新方法论。2018年,在人工智能技术快速发展的背景下发起成立主函数智能,并始终聚焦矿山无人驾驶技术及应用,六年以来在无人矿车核心部件线控智能底盘及无人运输系统整体解决方案两大产品投入全部资源,前者在国内起步最早且产品持续进化实现了操控性最精准、性能最稳定、服务最完善,目前是华为矿山无人驾驶业务核心合作商;后者则围绕矿山工程应用落地需求,实现原煤运输全流程无人化,建立了性能先进、系统稳定、可复制的标准化产品。
尽管露天矿山场景封闭、低速运行、受控作业等特点有利于无人驾驶技术应用,但恶劣复杂的工况环境及无标识非结构化道路、作业位置高频变化等特殊性也给无人作业带来很大挑战,尤其对矿车可靠性、稳定性及现场适用性提出较高要求。主函数智能一方面充分发挥自身矿车硬件技术优势,另一方面组织人工智能算法工程师扎根矿山,遵从“问题在现场、答案也在现场”的工程实现原则,坚持“双手粘灰、两脚粘泥”的实践作风,五年来针对岩石、原煤相间隔的复杂作业需求,日拱一卒、久久为功,持续优化迭代,在艰苦的工作环境下陆续攻克多编组、全天候、混合运行等难点问题,最终成功打造了行业内复杂煤层原煤运输无人驾驶系统的标杆产品。
正如白音华露天煤矿于亚波矿长接受央视采访时所说:“从2019年开始投入,最早1台单车运行,到5台车编组,再到今天38台车大规模运行,过程中突破了上千个技术难点,2024年1月份真正落地生产环节。无人驾驶的投入在矿山智能化赋能方面起到了很大作用,一是在极寒天气下无人驾驶技术正常连续发挥,已经达到与传统有人驾驶效率相持平,目前为止无人驾驶完成的生产量530万吨,开创了露天矿多煤层复杂、多煤层赋存、多系统交叉复杂场景的应用记录,保证极寒天气下煤炭保供的可靠性与连续性;另外无人驾驶形成了用工大幅减员,创造了本质化安全生产条件。矿山无人驾驶是开创新质生产力、传统企业转型升级的有益探索,也为全国露天矿推广无人驾驶技术提供了可借鉴复制的宝贵经验和做法。”
扎根人工智能无人驾驶矿山应用场景 聚焦软件、硬件及工程化相结合
投身矿山智慧化高质量发展 主函数智能持续在路上
基于对露天矿山无人驾驶生产需求和特征的认知,主函数智能坚守“经济适用”的核心价值、系统本质安全的灵魂、高可靠性的精髓初心,围绕“技术+工程”、“软件+硬件”相结合的特征,经过六年艰难而坚定的研发和应用验证,遵从安全受控、功能完善、性能稳定、系统可靠的产品研发方法论,践行工匠精神扎根矿山五年解决了无人驾驶应用环节工程问题,产品稳定性与可靠性达到矿方生产要求,构建了能够指导无人驾驶生产运维的安全规范、作业流程、维护保养流程、故障处理流程及完整的作业指导书。
公司始终坚定战略定力、坚持应用一线,厚积薄发,在实际生产中不断改进完善,并于近期成功完成中国工程机械协会牵头组织的科技成果验收,鉴定委员会认定主函数智能露天矿山复杂煤层原煤智能运输系统创新性强、技术难度大、具有自主知识产权,整体技术性能指标达到国际先进水平。
“主函数”源自于自上而下的还原论表达,代表公司通过无人驾驶技术实现矿山运输的目标函数,即在安全、环保的约束条件下达到可靠性、效率、能耗的综合最优性;“智能”源自于自下而上的涌现论原理,是人工智能算法技术在矿山场景的直接应用,因此“主函数智能”面向露天矿山生产运输的复杂物理系统具有“数理逻辑+经验模型”的工程化方法论含义。公司创始人坚守制造业价值理念,身怀敬畏之心,深耕技术创新为客户创造价值,曾连续两次成功创业,联合创办的同力重工持续引领宽体车行业并入围全球工程机械50强,已成为北交所盈利规模、分红能力最强的上市公司之一,如今又一次踏上创业征程并亲自下场,带领团队全力以赴All in矿山无人驾驶,根据实体产业特点及技术变革客观规律稳扎稳打,在满足生产应用第一步的基础上继续紧盯客户需求持续打磨产品,深入推进矿山无人驾驶行业稳健发展。
在第四次工业革命浪潮的机遇下,主函数智能将持续在技术创新道路上,深化人工智能技术应用,扎根矿山一线实干,用无人驾驶技术新质生产力赋能矿山智慧化建设,为推动矿山客户高质量发展贡献力量!
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